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四方变频器在动力放线架上的控制方案

本文摘要:方案背景 线缆行业目前正在向产品多样化、生产自动化等更高的技术层次发展。在线缆行业中,目前应用于最普遍的就是放线架,而动力放线架又是其中技术含量较高的一种设备。动力放线架一般拒绝变频器具备PID调节功能,并且PID是可以双向掌控的。 在目前的行业应用于中,四方电气V560矢量型变频器不特任何辅助配件才可构建该掌控拒绝。本文白鱼融合四方电气V560变频器自带的PID控制器,讲解一种针对线缆行业设计的恒张力掌控的主动放线系统。

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方案背景  线缆行业目前正在向产品多样化、生产自动化等更高的技术层次发展。在线缆行业中,目前应用于最普遍的就是放线架,而动力放线架又是其中技术含量较高的一种设备。动力放线架一般拒绝变频器具备PID调节功能,并且PID是可以双向掌控的。

在目前的行业应用于中,四方电气V560矢量型变频器不特任何辅助配件才可构建该掌控拒绝。本文白鱼融合四方电气V560变频器自带的PID控制器,讲解一种针对线缆行业设计的恒张力掌控的主动放线系统。

  工艺讲解  动力放线架作为多种设备的最前端,在线缆行业中具有普遍的应用于。一般来说,对动力放线架的拒绝有以下几点:  1.在引取速度减缓时,敲线速度也回来引取速度较慢加快;  2.在引取速度减速时,敲线速度也回来引取速度滑行;  3.当平稳运营在某个速度时,放线架的摆杆要平稳;  4.当经常出现松线和断线的时候,拒绝放线盘可以展开自动翻转。  以上几点拒绝全部由变频器的PID功能已完成,而且拒绝变频器对速度的反应要非常灵敏。

  掌控方案  放线的恒张力同步控制,是通过系统中张力摆杆的方位变化,输入电压信号期望给变频器的PID控制系统,经过PID控制器的自动运算,变频器转变输入频率从而调节放线电机的运营速度以保持张力恒定。实质上,这是一种间接张力掌控方式,因为PID的微调是基于摆杆的实际方位展开运算的,而不是必要展开张力运算,而方位与张力又符合一定的函数关系,所以通过对摆杆实际方位的掌控,也可以构建恒张力掌控的拒绝。

  掌控原理  系统使用开环矢量模式,仿真输出AI1接摆杆方位对系统信号(0~10V),将希望摆杆平稳运营的方位点原作为PID等价值。系统运营过程中一直将对系统信号与等价值做到较为,PID控制器根据其差值自动运算,转变变频器的输入频率以调节放线电机的扭矩,确保摆杆方位的平稳,从而超过恒张力的掌控。系统原理框图如下:  掌控效果  基于四方电气V560矢量型变频器的恒张力主动放线控制系统,该方案对速度的反应十分灵敏,在较慢速度追踪和松线偏移收线两方面几乎符合设备技术指标,同时还可分别对相反敲线速度和偏移缴线速度分别做到限定版,顾及对敲线速度市场需求及断线时缴线速度维护,目前已顺利的应用于多个主动放线系统中,应用于效果较好。


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